Euler -> Quaternion

조인트를 회전시키려할 때 targetRotation을 쓴 적이 있다. 회전정보를 Quaternion으로 넣어줘야 해서 Euler -> Quaternion 변환하는 함수가 필요하다.

일단 이거

Quaternion.Euler(rotation); //public Vector3 rotation;