코딩 노트

Configurable joint 사용하기 using UnityEngine;using System.Collections; public class link8_con : MonoBehaviour { // Use this for initializationvoid Start () { ConfigurableJoint joint7 = GetComponent(); joint7.anchor = new Vector3 (0, 0, 12.203f); joint7.axis = Vector3.forward; joint7.secondaryAxis = Vector3.right; joint7.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; joint7.yMotion = ConfigurableJointMot..

Unity에 확장자가 다른 mesh를 import하는 법! Unity에 import 가능한 mesh포맷 두가지.1. export된 3D 파일 포맷 (예를 들면 .FBX 또는 .OBJ)2. 3D 응용 프로그램 전용 파일 (예를 들어 Max 또는 .Blend 등 3D Studio Max나 ​​Blender파일 형식을 지원합니다.)자세한 설명 >> https://docs.unity3d.com/kr/current/Manual/HOWTO-importObject.html 내가 사용하려는 iiwa_stack-master는 STL mesh파일이라 이것을 유니티에 import하려면 obj로 바꿔줘야한다. 그를 위해 찾아본 것이 FreeCAD다.사용법은 다음과 같다.https://www.youtube.com/watch?v..