코딩 노트

Euler -> Quaternion 조인트를 회전시키려할 때 targetRotation을 쓴 적이 있다. 회전정보를 Quaternion으로 넣어줘야 해서 Euler -> Quaternion 변환하는 함수가 필요하다. 일단 이거>> Quaternion.Euler(rotation); //public Vector3 rotation; 참고https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.htmlhttp://liveupdate.tistory.com/17

object의 origin을 표시하고 싶을 때 using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; public class Gizmo : MonoBehaviour { public float gizmoSize = 0.75f; public Color gizmoColor = Color.red; void OnDrawGizmos() { Gizmos.color = gizmoColor; Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, gizmoSize); } } ==================================================================================..

부모 object의 transform 정보 부르기 gameObject.transform.parent.gameObject.transform.position-> 부모 object의 위치

Unity에서 object의 origin 설정해주기 이런 Cube의 origin을 다르게 설정하고 싶다면?? 1) Empty game object를 만든다 2) Empty game object의 transform.position을 원하는 위치로 바꿔준다. (원점으로 바꿨다) 3) Empty game object의 자식으로 Cube를 넣어주고 Empty game object를 origin으로 사용 하면 된다. 끝!

build setting에서 'web player'가 없다? build setting에서 web player platform이 없다... 이걸 설치하려고 찾아봤는데 나오는데가 하나도 없어! 그러다가 영어로 치니 바로 나오네ㅠㅠ 구글에서는 한글에 대한 미련을 더욱 버려야겠어.... http://answers.unity3d.com/questions/1224571/unity-web-player-build-missing.html

Configurable joint 사용하기 using UnityEngine;using System.Collections; public class link8_con : MonoBehaviour { // Use this for initializationvoid Start () { ConfigurableJoint joint7 = GetComponent(); joint7.anchor = new Vector3 (0, 0, 12.203f); joint7.axis = Vector3.forward; joint7.secondaryAxis = Vector3.right; joint7.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked; joint7.yMotion = ConfigurableJointMot..

Unity에 확장자가 다른 mesh를 import하는 법! Unity에 import 가능한 mesh포맷 두가지.1. export된 3D 파일 포맷 (예를 들면 .FBX 또는 .OBJ)2. 3D 응용 프로그램 전용 파일 (예를 들어 Max 또는 .Blend 등 3D Studio Max나 ​​Blender파일 형식을 지원합니다.)자세한 설명 >> https://docs.unity3d.com/kr/current/Manual/HOWTO-importObject.html 내가 사용하려는 iiwa_stack-master는 STL mesh파일이라 이것을 유니티에 import하려면 obj로 바꿔줘야한다. 그를 위해 찾아본 것이 FreeCAD다.사용법은 다음과 같다.https://www.youtube.com/watch?v..