코딩 노트

Euler -> Quaternion 조인트를 회전시키려할 때 targetRotation을 쓴 적이 있다. 회전정보를 Quaternion으로 넣어줘야 해서 Euler -> Quaternion 변환하는 함수가 필요하다. 일단 이거>> Quaternion.Euler(rotation); //public Vector3 rotation; 참고https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.htmlhttp://liveupdate.tistory.com/17

object의 origin을 표시하고 싶을 때 using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine; public class Gizmo : MonoBehaviour { public float gizmoSize = 0.75f; public Color gizmoColor = Color.red; void OnDrawGizmos() { Gizmos.color = gizmoColor; Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, gizmoSize); } } ==================================================================================..

부모 object의 transform 정보 부르기 gameObject.transform.parent.gameObject.transform.position-> 부모 object의 위치